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| Línea 33: |
Línea 33: |
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| | == Código fuente == | | == Código fuente == |
| − | Mientras creamos un nuevo repositorio para este tipo de proyectos, puedes descargarte el código desde el [https://lists.guifi.net/pipermail/guifi-rdes/2012-January/022659.html mensaje original] en la lista de correo.
| + | El código fuente está disponible en el repositorio de Gitorious guifi-misc: |
| − | | + | * https://gitorious.org/guifi-altres/guifi-misc |
| − | <syntaxhighlight lang="c">
| + | * https://gitorious.org/guifi-altres/guifi-misc/blobs/master/GuifiReset/guifireset.c |
| − | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
| + | |
| − | //////// CONTROL DE WATCHDOG REMOT PER A REINICIAR NODES GUIFI.NET
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// Josep Figueras i Franch
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// Gener - 2011
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// V1.01 BETA
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// * Descripció del Pinout - PIC16F877 *
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// ---------------------------------
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RA0 = Out Relé per atacar al botó de Reset
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RA1 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RA2 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RA3 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RA4 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RA5 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RB0 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RB1 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RB2 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RB3 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RB4 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RB5 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RB6 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RB7 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RC0 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RC1 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RC2 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RC3 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RC4 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RC5 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RC6 = TX RS-232C
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RC7 = RX RS-232C
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RD0 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RD1 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RD2 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RD3 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RD4 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RD5 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RD6 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RD7 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RE0 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RE1 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | //////// RE2 =
| + | |
| − | ////////
| + | |
| − | ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
| + | |
| − | // END RESUM PINOUT //
| + | |
| − | | + | |
| − | #include <16F877A.h>
| + | |
| − | //#define use_portb_kbd
| + | |
| − | | + | |
| − | #define FALS 0
| + | |
| − | #define CERT 1
| + | |
| − | #define ON 1
| + | |
| − | #define OFF 0
| + | |
| − | #define DEFECTE 69
| + | |
| − | #define START 0xFF
| + | |
| − | #define PintaMenu 222
| + | |
| − | | + | |
| − | //Opcions de la màquina d'estats de la RTCC INT
| + | |
| − | #define Dorm 1
| + | |
| − | | + | |
| − | #use delay(clock = 20000000) //Rellotge
| + | |
| − | fixat a 20 MHz
| + | |
| − | #use rs232(baud=57600, xmit=PIN_C6, rcv=PIN_C7)
| + | |
| − | #fuses HS,NOWDT,PROTECT,NOLVP //Treballem
| + | |
| − | amb un cristall d'alta velocitat de 20MHz [HS = High Speed]
| + | |
| − | | + | |
| − | //desactivem el Watchdog i protegim el codi
| + | |
| − | | + | |
| − | //Tot seguit donem noms mnemotècnics a les @'s dels ports utilitzats
| + | |
| − | //Aquestes direccions les trobem a la pàgina 8 del datasheet (mapa de
| + | |
| − | memòria)
| + | |
| − | #byte port_a = 05 //Direcció
| + | |
| − | del port A
| + | |
| − | #byte port_b = 06 //Direcció
| + | |
| − | del port B
| + | |
| − | #byte port_c = 07 //Direcció
| + | |
| − | del port C
| + | |
| − | | + | |
| − | #include <flex_lcd.h>
| + | |
| − | //#include <kbd.c>
| + | |
| − | | + | |
| − | ////////////////////INICI DE LES VARIABLES GLOBALS////////////////////
| + | |
| − | //static BYTE MostraSIO; //Variable
| + | |
| − | per enviar les mostres cap al S.O.
| + | |
| − | static int OpcioRTCC; //Variable
| + | |
| − | per a la màquina d'estats de la RTCC
| + | |
| − | static char SerialKey = ' '; //Variable
| + | |
| − | on hi guardo el caràcter rebut per la SIO
| + | |
| − | static int EstatResetNode; //Flag que
| + | |
| − | indica si el relé que activa el reset del servidor/node està connectat o
| + | |
| − | desconnectat
| + | |
| − | | + | |
| − | //Flags de control
| + | |
| − | static int ExecutaComanda; //Flag que
| + | |
| − | executa l'acció escollida per l'usuari quan apreta la tecla 0 o comfirma
| + | |
| − | per RS-232
| + | |
| − | ////////////////////FI DE LES VARIABLES GLOBALS////////////////////
| + | |
| − | | + | |
| − | | + | |
| − | ////////////////////INICI DELS PROTOTIPUS////////////////////
| + | |
| − | void Init (void);
| + | |
| − | void NetejaLCD (void);
| + | |
| − | void BucleInfinit (void);
| + | |
| − | int ConverteixCaracterAEnter(char * caracter);
| + | |
| − | ////////////////////FI DELS PROTOTIPUS////////////////////
| + | |
| − | | + | |
| − | | + | |
| − | ////////////////////INICI DE LES INTERRUPCIONS////////////////////
| + | |
| − | #int_rda
| + | |
| − | void RDA_isr(){
| + | |
| − | SerialKey = 0x00;
| + | |
| − | if (kbhit()) {
| + | |
| − | SerialKey = getchar();
| + | |
| − | if(SerialKey != 0x00){
| + | |
| − | switch (SerialKey) {
| + | |
| − | case 'a':
| + | |
| − | //Activo el reset del Servidor/Node | + | |
| − | delay_ms(20);
| + | |
| − | output_hight (PIN_A0);
| + | |
| − | EstatResetNode = ON;
| + | |
| − | ExecutaComanda = CERT;
| + | |
| − | break;
| + | |
| − | | + | |
| − | case 'b':
| + | |
| − | //Desactivo el reset del Servidor/Node
| + | |
| − | delay_ms(20);
| + | |
| − | output_low (PIN_A0);
| + | |
| − | EstatResetNode = OFF;
| + | |
| − | ExecutaComanda = CERT;
| + | |
| − | break;
| + | |
| − | | + | |
| − | case 'c':
| + | |
| − | //Envio pel port sèrie quin és l'estat REAL del relé de Reset del
| + | |
| − | Servidor/Node
| + | |
| − | delay_ms(20);
| + | |
| − | printf("%d",EstatResetNode);
| + | |
| − | ExecutaComanda = CERT;
| + | |
| − | break;
| + | |
| − | | + | |
| − | case 'd':
| + | |
| − | //Envio la cadena "OK" per dir que el sistema PIC està viu
| + | |
| − | delay_ms(20);
| + | |
| − | printf("OK");
| + | |
| − | break;
| + | |
| − | | + | |
| − | case 'e':
| + | |
| − | //Envio pel port sèrie un missatge de benvinguda per comprovar que tinc
| + | |
| − | comunicació amb el PIC
| + | |
| − | delay_ms(20);
| + | |
| − | printf("\nHola, la comunicacio amb el microcontrol.lador funciona!\n");
| + | |
| − | ExecutaComanda = CERT;
| + | |
| − | break;
| + | |
| − | }
| + | |
| − | }
| + | |
| − | }
| + | |
| − | }
| + | |
| − | | + | |
| − | | + | |
| − | #int_RTCC
| + | |
| − | void RTCC_isr(){
| + | |
| − | switch (OpcioRTCC) {
| + | |
| − | case Dorm:
| + | |
| − | //No faig res de res dins de la RTCC-INT | + | |
| − | break;
| + | |
| − | }
| + | |
| − | }
| + | |
| − | ////////////////////FI DE LES INTERRUPCIONS//////////////////// | + | |
| − | | + | |
| − | | + | |
| − | ////////////////////INICI DEL CODI DE L'APLICACIÓ////////////////////
| + | |
| − | void Init (void) {
| + | |
| − | //Inicialització
| + | |
| − | //Tot el port A i el port E és de sortida
| + | |
| − | set_tris_a(0x00);
| + | |
| − | set_tris_e(0x00);
| + | |
| − | | + | |
| − | //Desactivo tots els relés de sortida (Condicions inicials)
| + | |
| − | output_low (PIN_A0);
| + | |
| − | output_low (PIN_A1);
| + | |
| − | output_low (PIN_A2);
| + | |
| − | //Desactivo els conversors interns del PIC
| + | |
| − | setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
| + | |
| − | setup_adc(ADC_OFF);
| + | |
| − | | + | |
| − | //Desactivo el control I2C
| + | |
| − | setup_spi(FALSE);
| + | |
| − | | + | |
| − | //Configuro els timers
| + | |
| − | setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_2);
| + | |
| − | setup_timer_1(T1_DISABLED);
| + | |
| − | setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
| + | |
| − | | + | |
| − | //Activo la interrupció del port RS-232
| + | |
| − | enable_interrupts(int_rda);
| + | |
| − | //Activo la interrupció RTCC
| + | |
| − | enable_interrupts(INT_RTCC);
| + | |
| − | | + | |
| − | //Activo les interrupcions | + | |
| − | enable_interrupts(GLOBAL);
| + | |
| − | | + | |
| − | //Programo la RTCC perque no enviï els senyals de control a la memòria,
| + | |
| − | etc...
| + | |
| − | OpcioRTCC = Dorm;
| + | |
| − | | + | |
| − | //Espero 100 mseg. perque s'estabilitzi tot el sistema
| + | |
| − | delay_ms(100);
| + | |
| − | }
| + | |
| − | | + | |
| − | | + | |
| − | ////////////////////INICI DEL BUCLE INFINIT////////////////////
| + | |
| − | void BucleInfinit (void) {
| + | |
| − | for ( ; ; ) {
| + | |
| − | //Eternament el pic no farà res fins que rebi una interrupció.
| + | |
| − | //D'això se'n diu tenir bona vida...
| + | |
| − | sleep(1);
| + | |
| − | }
| + | |
| − | }
| + | |
| − | ////////////////////FI DEL BUCLE INFINIT////////////////////
| + | |
| − | | + | |
| − | | + | |
| − | void main(void) {
| + | |
| − | Init();
| + | |
| − | BucleInfinit();
| + | |
| − | }
| + | |
| − | | + | |
| − | int ConverteixCaracterAEnter(char * caracter) {
| + | |
| − | //Funció "tonta" que converteix els caràcters Ascii als seus corresponents
| + | |
| − | valors enters
| + | |
| − | return (caracter - 48);
| + | |
| − | }
| + | |
| − | </syntaxhighlight>
| + | |
| | | | |
| | == Posibles mejoras == | | == Posibles mejoras == |
